Данная разработка предоставляет возможность увеличить эффективность в работе шахт за счет сокращения времени простоя при помощи автоматизации процессов сканирования шахты. Студенты НИТУ «МИСиС» предложили решение – маркшейдерский автономный роботизированный комплекс (МАРК-1)
Студенты НИТУ «МИСиС» представили разработку робота установки МАРК-1 – маркшейдерского автономного роботизированного комплекса для работы в шахтах. Платформа, оснащенная газоанализаторами, позволит проводить мониторинг состояния воздуха в шахте после взрывных работ и аварий в дистанционном режиме, без присутствия человека. Это позволит повысить эффективность добычи полезных ископаемых до 7%.
Первоначальная задача, стоящая перед студенческой научной группой – разработка колес платформы для плавного передвижения в шахте и программного обеспечения. Следующим этапом будет оснащение подвижной установки МАРК-1 лидарами для картирования шахты, построения и уточнения 3D-модели по опорным точкам.
Испытание планируется проводить в реальных условиях – на руднике «Скалистый» компании «Норникель». Дополнительным плюсом является возможность сбора данных для дальнейшего использования в учебных целях.
Проект поддержан благотворительным фондом «Искусство, наука и спорт» в рамках студенческого научного конкурса «ТурНИР» НИТУ «МИСиС».